Vers 558, l’évêque Aregius meurt à Nevers. Son corps est placé dans une barque qui, sans aucune aide, remonte jusqu’à Decize, où il est enterré. Saint Aré devient le protecteur de la ville et saint patron de la principale paroisse.
En 1026, Landry, Comte de Nevers, fait donation d’un terrain aux bénédictins de Saint-Germain d’Auxerre. Ils y bâtissent le Prieuré Saint-Pierre.
En 1139, Guillaume II, Comte de Nevers, fait enfermer l’un de ses ennemis, Hugues le Manceau, dans la tour de Disise, le premier château établi sur l’île rocheuse de Loire.
En 1194, Pierre de Courtenay, Comte de Nevers, fait construire les remparts de la troisième enceinte et des tours de défense aux extrémités des deux ponts sur la Loire.
En 1383, le Duc de Bourgogne Philippe le Hardi et son épouse Marguerite de Flandres accordent à Decize les armoiries suivantes : « Fonds or, lion de Flandres noir debout, avec les griffes et la langue rouges, bordure de Bourgogne composée de carrés blancs et rouges alternés. »
En avril 1525 après la défaite de Pavie, une bande de mercenaires italiens assiège et envahit Decize. On recense plus de 300 morts parmi les habitants.
1er septembre 1559, un incendie détruit presque toutes les maisons de Decize.
En 1621, le Prieuré Saint-Pierre est vendu par les Bénédictins aux religieux Minimes, qui reconstruisirent la nef de l’église et les bâtiments claustraux.
27 janvier 1660, Mazarin, qui a acheté le duché du Nivernais l’année précédente, loge au château de Decize.
A partir de décembre 1770, des grands travaux d’embellissement de la ville et de la plantation d’arbres sont entrepris. La Promenade des Halles en est la réalisation la plus réussie. Ces travaux permettent à l’époque de fixer le lit de la Loire et de procurer du travail aux pauvres lors d’une grave disette.
1792-1793, les autorités révolutionnaires rebaptisent la ville Decize-le-Rocher, puis Rocher la Montagne.
1836, construction d’un barrage sur la Loire pour permettre la jonction entre le Canal Latéral à la Loire et le Canal du Nivernais.
23 septembre 1849, inauguration de la Tour Guy Coquille et de la statue de l’illustre jurisconsulte.
Octobre 1907, plus grande crue du siècle, la cote atteint 6,28 mètres ; les eaux envahissent le bas du centre ville.
18 septembre 1911, inauguration de l’Hôtel de ville.
1939, implantation de l’usine Kléber-Colombes qui n’entrera en services qu’en octobre 1942.